Inhalte
Die Inhalte sind so aufgebaut, dass Personen aus den Bereichen Wartung und Instandhaltung, Planung, Inbetriebnahme und Service unkompliziert, aber dennoch nachhaltig erreicht werden.
1. Allgemeine Grundlagen CANBUS-Protokoll (Layer 1 und 2)
1.1 Grundlagen hochfrequenter Datenkommunikationn
• physikalisches Übertragungsprinzip, logischer Telegrammaufbau
• EMV / Schirmstromproblematik, symmetrische Datenübertragung von
Spannungsdifferenzsignalen,
• Signalform - Qualitätsmerkmal der Datenübertragung
1.2 Physikalische Datenübertragung CAN (ISO/OSI Layer 1)
• Signalspannungen dominant/rezessiv
• Bitzeiten
• Buszugriff über bitweise Arbitration (CSMA/CA)
1.3 Logische Datenübertragung CAN (ISO/OSI Layer 2a)
• Telegrammaufbau
• NRZ-Bitcodierung
• Bitstuffing
1.4 CANopen (ISO/OSI Layer 2b und höher)
• Producer/Consumer Kommunikationsverfahren
• CiA Installationsrichtlinie für CAN-Netzwerke
• CANopen Telegrammaufbau
2. Messtechnische Qualitätsbestimmung / Fehlersuche
2.1 Bestimmung des physikalischen Störabstandes
• Qualitätsmerkmale der physikalischen Datenkommunikation
• Wie gut geht es dem Netzwerk wirklich?
• Abnahme- und Prüfkriterien
2.2 Vorgehensweise bei Inbetriebnahme/Service –
Wartung – Instandhaltung
• Werkzeuge / Mess- und Prüfmittel zur Problemanalyse und Fehlerortung
• Erläuterung des physikalischen und logischen Messprinzips
der Messgeräte
CANBUSview XL DeviceNet"
- Test Leitungsphysik
- Test Signalspannung/-form
3. Praktische Anwendung
Workshop an der realen Maschine/Anlage oder Indu-Sol Musteraufbau
3.1 Bestimmung der Kommunikationsparameter
3.2 Messtechnische Qualitätsbestimmung
• Handling und Umgang mit den Mess- und Prüfwerkzeugen
• Einmessen der Kommunikationsqualität
- "CANBUSview XL DeviceNet"
- Arbeiten mit dem CAN Repeater
• Auswertung und Analyse der Messdaten
3.3 Der reale Problemfall - sporadische Ausfälle - "Geht … Geht nicht"
• Problemanalyse, Fehleranalyse / Fehlersuche
• Maßnahmen und Empfehlungen
• Auswertung und Analyse der Messergebnisse
• Erstellung des Mess- und Prüfprotokolls
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