CAN/CANopen Seminarinhalte

Die Inhalte sind so aufgebaut, dass Personen aus den Bereichen Wartung und Instandhaltung, Planung, Inbetriebnahme und Service unkompliziert, aber dennoch nachhaltig erreicht werden.

1. Allgemeine Grundlagen CANBUS-Protokoll (Layer 1 und 2)

1.1 Grundlagen hochfrequenter Datenkommunikationn
       • physikalisches Übertragungsprinzip, logischer Telegrammaufbau
       • EMV / Schirmstromproblematik, symmetrische Datenübertragung von
          Spannungsdifferenzsignalen,
       • Signalform - Qualitätsmerkmal der Datenübertragung

1.2 Physikalische Datenübertragung CAN (ISO/OSI Layer 1)
       • Signalspannungen dominant/rezessiv
       • Bitzeiten
       • Buszugriff über bitweise Arbitration (CSMA/CA)

1.3 Logische Datenübertragung CAN (ISO/OSI Layer 2a)
       • Telegrammaufbau
       • NRZ-Bitcodierung
       • Bitstuffing

1.4 CANopen (ISO/OSI Layer 2b und höher)
       • Producer/Consumer Kommunikationsverfahren
       • CiA Installationsrichtlinie für CAN-Netzwerke
       • CANopen Telegrammaufbau

2. Messtechnische Qualitätsbestimmung / Fehlersuche

2.1 Bestimmung des physikalischen Störabstandes
       • Qualitätsmerkmale der physikalischen Datenkommunikation
       • Wie gut geht es dem Netzwerk wirklich?
       • Abnahme- und Prüfkriterien

2.2 Vorgehensweise bei Inbetriebnahme/Service –
      Wartung – Instandhaltung
       • Werkzeuge / Mess- und Prüfmittel zur Problemanalyse und Fehlerortung
       • Erläuterung des physikalischen und logischen Messprinzips
          der Messgeräte

          CANBUSview XL CAN/CAN open" 
                   - Test Leitungsphysik
                   - Test Signalspannung/-form

3. Praktische Anwendung
Workshop an der realen Maschine/Anlage oder Indu-Sol Musteraufbau

3.1 Bestimmung der Kommunikationsparameter

3.2 Messtechnische Qualitätsbestimmung
       • Handling und Umgang mit den Mess- und Prüfwerkzeugen
       • Einmessen der Kommunikationsqualität
                   - "CANBUSview XL CAN/CAN open"
                   - Arbeiten mit dem CAN Repeater
       • Auswertung und Analyse der Messdaten

3.3 Der reale Problemfall - sporadische Ausfälle - "Geht … Geht nicht"
       • Problemanalyse, Fehleranalyse / Fehlersuche
       • Maßnahmen und Empfehlungen
       • Auswertung und Analyse der Messergebnisse
       • Erstellung des Mess- und Prüfprotokolls